第一阶段：手动打码机阶段（1988-1995年） 特点：这一阶段，采用普通加热管，铅锌字，热涂黑色带，打印单排。
历史作用：解决了连续式封口机中热压打印看不清的缺点。
不足：在塑料袋上很容易擦掉，字迹模糊，字有空心现象，只能打印单排。
第二阶段：半自动双排打码机阶段（1994-1999）
特点：采用了进口色带，在塑料袋上擦不掉，字迹清晰，字没有空心现象，可以打双排。
历史作用：在食品中广泛使用，可打印生产日期，保质期限等，提高了日期打码的档次。
不足：不能打印三排，速度不能满足大企业高速打印要求。
第三阶段：全自动打码机进口阶段（1998-2001）
特点：从台湾进口，可以快速自动打印纸盒。
历史作用：实现打码自动化，满足了大企业高效打印的需求。
缺点：价格较高，每台4-5万元，有油墨污染，中小企业用不起。
第四阶段：半自动三排打码机阶段（2001-现在）
特点：满足医药行业三排打印的国家要求。塑料袋擦不掉，字迹清晰。铜合金字，寿命长。
历史作用：国家药监局规定自2002年6月30日起，药品包装日期打印应该包含三行内容：生产日期，有效期至，生产批号。美同达公司是国内首家在媒体上大力宣传药品包装三排打印的政策。为我国药品标签管理做出了贡献，同时公司也利用这个机会得到了快速发展。在这期间，很多药厂纸盒包装因为原来采用喷码机打印，成本太高，而放弃喷码机，改用打码机。
缺点：不能满足大企业高速打印的产量要求。
第五阶段：全自动打码机国产化阶段（2002年-现在）
特点：高速全自动打印纸盒标签，最多可打印9行。
历史作用：在价格上从2002年1.5万，一直下调到8000元一台。价格上只有原台湾打码机的五分之一。很多企业都可以使用全自动打码机。因为价格的降低，使全自动打码机得到广泛的推广。
缺点：在纸盒、标签上打印非常合适，但不能在瓶装上打印。
未来打码机发展趋势：
1、食品行业打码标准必然向医药行业靠拢。
自2003年，食品行业已划归国家食品药品监督管理局管理。目前食品包装打印一般只有单排，或双排；未来的趋势应该是和药品包装一样，三排打印，这样可以更好的保护消费者。
2、打码机和喷码机市场，相互补充。
打码机和喷码机相比，投资少，只有喷码机价格的十分之一。耗才成本低，只有喷码机油墨的五分之一。所以在纸盒和标签的打印上，具有不可替代的领导地位。但在瓶装打印上，取代不了喷码机。喷码机在大规模生产的瓶装打印上，仍然占领主导地位。而油墨印码机将占领小规模，产量少的瓶装打印市场。
3、其它品种打码机得到发展。
目前美同达其它打码机品种包括：连续不干胶标签打码机，包装机配套打码机，连续编号打码机等在特殊打码需求领域，仍然有着不可替代的作用。
